Изящный вантовый мост с пилоном в виде буквы «м» соединяет историческую и современную часть города, левый и правый берег реки Казанки. Название связано с важным событием в жизни столицы Татарстана — ее тысячелетием, которое отмечалось в 2005 году. Кстати, по-татарски «миллениум» звучит как «меңъеллык».

В 1950-х, до поднятия Куйбышевского водохранилища, в районе улицы Толстого находился Коровий мостик. Такое название он получил потому, что тут переводили коров на пастбища — те самые, где впоследствии вырос современный Ново-Савиновский район. В 1999 году между улицами Амирхана и Подлужной раскинулся временный автомобильно-пешеходный понтонный мост. И наконец, в 2004 году, началось строительство моста Миллениум. Он стал важной частью Малого казанского кольца, а еще — одной из главных достопримечательностей города.